Escrima on Filippiineiltä lähtöisin oleva, pääasiassa aseelliseen kamppailuun keskittyvä taistelulaji. Escrimassa hyökkäykset jaetaan luokkiin hyökkäysvälineen sijaan suuntansa ja kohteensa, eli tulokulmansa mukaan. Näin pyritään kehittämään yleisesti toimivia ja välineriippumattomia periaatteita asekohtaisten tekniikoiden sijaan.
Kaikki kolme nimeä viittaavat Filippiineiltä alkunsa saaneisiin taistelulajeihin, erityisesti asetaitoihin. Kalin on kerrottu olevan emolaji, josta muut olisivat vain osia ja escriman sanotaan saaneen eniten vaikutteita espanjalaisten miekka- ja tikari-tyyleistä. Väitteille ei kuitenkaan ole esitetty selviä todisteita.
Toisen suositun näkemyksen mukaan kali/arnis/escrima tyylin nimessä viittaisi Filippiinien alueeseen, jolta tyyli on peräisin. Laajalti hyväksytyn näkemyksen mukaan nimillä ei kuitenkaan ainakaan nykykäytössä ole eroa. Jotkin tyylit ja opettajat tosin voivat olla nimityksistä hyvinkin tarkkoja.
Käytännössä esimerkiksi yksittäinen escrima-tyyli voi erota toisesta paljon enemmän kuin mistään kali-tyylistä. Yksinkertaisinta on olla välittämättä yleisnimestä ja selvittää kenen opettamasta escrimasta/kalista/arniksesta on kyse. Yhden oppi-isän tyyli on yleensä perustaltaan melko yhtenäinen, vaikka jokainen harjoittelija lopulta luokin oman tapansa ilmaista sitä.
Tyylissä korostuvat piirteet riippuvat suuresti kyseessä olevasta tyylistä. Joitakin yleisiä piirteitä voidaan kuitenkin erottaa:
Suomessa opetetaan muutamia escrima-tyylejä. Tarkkoja levinneisyystietoja ei ole, koska tyyleillä ei ole yhteistä kattojärjestöä. Suomen Kali Arnis Escrima liitto ry on ehkä toistaiseksi paras yritys, mutta sekään ei ole täysin onnistunut.
Suomessa opetettavien escrima-tyylien linkkejä on koottu
Kamppailulajit Suomessa -sivustolle Lajit
-osioon
Filippiiniläiset lajit
-otsikon alle.
Escriman leviämisestä Suomeen on puolestaan koottu
lyhyt yhteenveto
joidenkin harrastajien toimesta.